模拟I/O扩展模块RAIO-01 (+L500)
■ 2路模拟输入：分别与24V电源和地隔离
■ ±0(2)...10 V, 0(4)...20 mA或 ±0...2 V,分辨率12 位
■ 2路模拟输出：分别与24V电源和地隔离
■ 0(4)...20 mA,分辨率12位。

数字I/O扩展模块RDIO-01 (+L501)
■ 3路数字输入：单独隔离
■ 信号电压等级：24...250 V DC或115/230 V AC
■ 2路数字(继电器)输出：
■ 转换触点(即可用于常开，又可用于常闭)
■ 24 V DC 或115/230 V AC
■ 最大连续电流2 A

脉冲编码器模块RTAC-01 (+L502)
■1路增量型编码器输入：
■ 通道A, B 和 Z (0脉冲)
■ 信号电压等级和编码器电源电压为15或24V
■ 单端输入或差动输入
■ 最大输入频率200kHz

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